自动上下料的设计运用机械设计、液压设计、机电传动设计以及PLC的相关知识设计出一套能够完成自动插棍的小型自动装料机构。

　　为了减少工人劳动强度，提升单位工时的工作量，对食品行业中雪糕生产中的雪糕棍自动装料、输运、装料以及控制的这部分装置进行设计。设计主要涉及到将雪糕棍插到模具时的机械传动系统、液压系统以及PLC控制系统的。

　　最终达到能能使其自动完成将雪糕棍插入模具的整套工序：用传送带将模具送至指定位置;由下端的液压装置将其抬起对准至分料器;再利用传送带将雪糕棍有序的排列并向上输运，雪糕棍经过过度齿轮被输运到另一根传送带上，当输送足够多的雪糕棍时停止上料;传送带两侧液压装置推动下料板把雪糕棍推落进分料器后收回，雪糕棍通过分料器有序的插进下方的模具中;装好棍的模具通过液压装置落回到传送带上，并被运走。

　　自动上下料装置的设计内容包括CAD设计图、零件图，液压原理图，PLC控制顺序功能图、梯形图以及主要零部件的选择。设计出的设备有结构简易、维护方便、成本较低、设备可控性高、节约人工等优点。