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机械手的腕部设计你了解过吗
时间:2016-07-04 14:29:45来源:未知

  如今为了更好的提高注塑行业以及各行各业的生产效率,机械手越来越多的投入到工业。但是这只是我们了解到的表面,对于机械手的基本构造你真的了解吗?对于机械手,手臂是最重要的部分这个都知道,但是连接机械手和手臂之间的手腕也同样必不可少,你知道吗?

  手腕部件设置在手部和臂部之间,它的作用主要是在臂部运动的基础上进一步改变或调整手部在空间的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变得更灵巧,适应性更强。手腕部件具有独立的自由度,此设计中要求有绕中轴的回转运动。

  (1)力求结构紧凑、重量轻

  腕部处于手臂的最前端,它连同手部的静、动载荷均由臂部承担。显然,腕部的结构、重量和动力载荷,直接影响着臂部的结构、重量和运转性能。因此,在腕部设计时,必须力求结构紧凑,重量轻。

  (2)结构考虑,合理布局

  腕部作为机械手的执行机构,又承担连接和支撑作用,除保证力和运动的要求外,要有足够的强度、刚度外,还应综合考虑,合理布局,解决好腕部与臂部和手部的连接。

  (3)必须考虑工作条件

  对于本设计,机械手的工作条件是在工作场合中搬运加工的棒料,因此不太受环境影响,没有处在高温和腐蚀性的工作介质中,所以对机械手的腕部没有太多不利因素。

  看过了小编今天的介绍,是不是瞬间感觉自己对于机械手的了解其实也没有想象的那么透彻。如果你还想要进一步的了解他的话,那么就到青岛泰禾美邦自动化设备有限公司来吧。


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