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注塑机械手的感受系统你知道吗
时间:2016-09-26 11:26:41来源:未知

  作为人类,我们感受外界的变化靠的就是神经系统,而自动化的注塑机机械手为了更好的生产也具有一定的感受系统,感受部分就好比人类的五官,为注塑工作提供感觉,帮助注塑机机械手设备工作过程更加精确。这部分主要可以分为两个系统:

机械手

  1、感受系统

  感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息,传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

  2、机器人-环境交互系统

  机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

  机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。


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