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简单介绍关于机械手保养知识
时间:2016-11-14 11:28:04来源:未知

  机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,那么关于机械手的保养知识,小编简单给介绍一下。

机械手

  1、双点组合保养

  A:检查水杯中是否有油或水,及时排放。

  B:检查双点组合压力指示是否正常。

  C:空气压缩机的定时排水。

  2、治具功能确认:

  A:吸盘有无破损,脏污现象。

  B:气管有无破损,松脱,漏气。

  C:抱具是否偏位,松动,抱片是否变形破损。

  3、检查机件是否松动:

  A:侧姿组是否松动。

  B:固定螺丝是否松动。

  C:夹具是否变形。

  4、引拔导杆、轴承润滑的保养:

  A:导杆清洁,去除灰尘,和锈斑。

  B:用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。

  5、气源管路连接,速度调整是否正常:

  A:检查气源接头有无漏气。

  B:气源有无破损或膨胀现象。

  C:车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合,应卸去气源与电源。

  6、真空产生器功能检查:

  A:让吸盘吸到产品,观察有无吸信号。

  B:拆下真空产生器上消音器及其他管接头,清除杂质。清洁整理外观,使之无油污灰尘,链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查,使之无漏油。检查治具固定螺丝。基本上每天都需要停机检查。

  机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。


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