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自动上下料机械手在线取件制壳系统在精密铸造领域的应用
时间:2019-09-07 10:55:40来源:未知

  背景

  在精密铸造领域,制壳是很重要的环节,该环节需要熟练制壳工人长时间重复性作业,随着老一辈制壳工人逐渐减少,新生代工人又不愿意从事此类重复性体力劳动,精铸企业的制壳工人用工荒越来越明显,近年来,越来越多的精铸企业老板意识到这个问题,开始寻求采用自动化设备代替工人进行制壳作业。

  现状和难点

  目前进行自动化制壳的设备主要分2类,一类是采用自动化制壳专机(六臂制壳机械手),一类是多关节工业机器人,两种设备各有优劣,都可以替代工人进行沾浆淋砂作业,但是都需要工人进行装卸型壳,虽然减轻了工人的劳动强度,但是并没有达到节省工人的目的。传统精铸企业的干燥流水线采用变频电机驱动以及长时间拉伸形变,定位精度差,无法和多关节机器人形成有效配合。如重新更换新的干燥线体和驱动机构,则增加了自动化改造成本。

  多关节自动上下料机械手优势劣势对比

  装卸位,沾浆位,淋砂位同时工作,制壳效率高

  故障率高,负载小,不能进行超重大件的制壳作业,专机专用,只能进行制壳作业

  运行稳定,姿态灵活,负载能力强,最大可抓取500kg型壳。通用性好,可用于其他去毛刺,上下料场合

  进口自动上下料机械手设备投入略高,制壳效率比六臂制壳机械手略低,

  基于这个两个问题,我司经过长期走访精铸企业,深入制壳现场,基于六轴工业自动上下料机械手开发的机器人在线取件制壳系统解决了以往制壳设备需要工人进行装卸型壳的问题,解决了多关节自动上下料机械手无法和干燥线有效配合的问题,可实现从面层至加固层完全无人化作业,提高了工厂自动化生产水平,有效节省了人员开支。

自动上下料机械手

  在线取件制壳系统组成

  多关节制壳自动上下料机械手,抓取系统,智能寻位系统,淋(浮)砂机,浆桶,干燥流水线,安全围栏等。

  系统综述

  自动上下料机械手最多可与3台淋(浮)砂机,3台浆桶配合,实现从面层到加固层的全覆盖(方案图)

  自动上下料机械手可配备移动导轨,实现不同干燥线区域的切换。(方案图)

  自动上下料机械手最大可抓取300kg的超大型壳。

  配备智能寻位系统,自动上下料机械手可靠地从干燥线取件制壳,完成后放回原位,不需人工参与。

  自动上下料机械手与砂桶协同工作,砂桶只有在淋砂时启动,减少灰尘,降低能耗。

  系统特点

  1. 自主开发的人机交互界面,自动上下料机械手运行状态,制壳数量,制壳层数一目了然

  2. 针对不同产品特点编辑不同的制壳参数,一键程序切换。

  3. 自主设计的挂具,蜡棒,抓取总成结构简单实用,均已申请外观专利。

  4. 浆料液位监测系统,自动上下料机械手抓手可随液位降低自动调整深入距离,始终保证模壳完全浸入浆料。

  5. 采用进口翻新多关节自动上下料机械手,运行稳定,可有效降低企业设备投入。

  自动上下料机械手制壳中浮砂工艺与淋砂工艺优势分析:

  1.上砂均匀,模壳厚度更均匀;

  2.浆料可以调的更稀,最后模壳重量相对于淋砂可以降低15%左右,节省原材料消耗;

  3.模壳强度相对于淋砂强度更高;

  4.二层上砂效果好,浇铸产品表面质量更好;

  5.模壳薄,便于后面振壳清理工作。

  结束语

  实践证明,在线取件制壳系统可以有效节省人工,真正在制壳环节实现了无人化生产,自动上下料机械手制壳质量一致性好,比人工制壳稳定,适合大批量精铸件的生产。如果配合远程输料系统,则在浆料补充环节也可节省人工投入。比起国外动辄千万的自动制壳产线,该套设备控制系统均自主研发,造价不及国外同类设备的二分之一,具有很强的推广价值。

  


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