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浅谈AGV系统中应用的关键技术
时间:2019-09-29 15:15:09来源:未知

  AGV系统的服务方式,是由地面控制系统和车载控制系统组成的,地面控制系统主要由AGV管理调度系统和其他的AGV的系统里车载系统,和一些对接的外部设备。车载控制系统,采用无线通电的方式,内部采用WIFI方式,另外随着5G应用也可以做车载控制系统关键技术,首先路径管理文化,根据中央调度系统统一调度的。中央管理调度系统,发了信息经过处理之后全部给车载系统,车载系统根据广告系统和详细的路面信息,应用一些功能算法采用驱动车的命令,从而对AGV车的运动件进行驱动,根据预定所设好的路线行进。

  提供车载导航系统和车载指引,系统是关键技术。车载导航技术,目前在市面上AGV主要有以下几大类:二维码导航,二维码导航现在在仓储物流AGV中,主要是使用二维码方式,目前也逐步使用了性能介绍的SLAM算法进行导航。磁导航方式是最传统的AGV导航方式,缺点大家都知道,因为成本比较低,所以还是有一定应用。

  现在主要的方式是激光导航,也是目前在工业中的常见的导航方式,这里包括有反射板导航和无反射板导航,底下反射板,有圆柱形和平面的,反射板也有所应用,但反射板导航的应用这个要求可靠性比较高,无反射板导航应用相比有反射板,因为环境可变化性比较大,从应用角度来说比复合导航应用的少一点。

AGV系统,AGV

  下面是复合导航,复合导航可以把激光导航方式进行结合,部分区域可以优化导航,这种方式,所以有的做仓储物流的小的AGV,为了保证导航记录,可能在一些行驶路线上SLAM导航,站台采用二维码导航提高定位精度,最后是视觉导航,通过摄像头加PDF导航,这些应用APP失败巡检也做了。

  经理也谈到了车载的技术,公司的AGV主要有以下几种形势,有单舵轮和双舵轮,多舵轮比双舵轮好一点,手臂会更灵活一点,多握轮支持多种性质,在重载上采用多舵轮,增加驱动力和承载力。驱动转向电机控制技术,AGV采用是方向机,主要优点供应范围比较广,而且扭矩较大,之前叉车采用的智能电机的方式,现在电动刹车全部更换成了交融电机方式,针对不同的交融电机,有很广泛的电机来适应它,通过台和对电机因素控制,把电机多种融合扭矩的情况下进行测试,电机驱动力的参数使驱动器对电机有更好的设置,达到最优的要求。

  多台AGV交通管控技术是拖车里的一个核心技术,把实际项目的路线地图,通过它转化成一个拓扑关系的网络图,利用智能的算法进行智能交通管控,使效应达到最高。采用了两种狄克斯特拉算法,单车是比较简单的,搜索可能会有多种,这个要考虑整体最终的方案,介绍一下多台AGV的任务调度技术,现在AGV调度系统是根据所有下发的AGV的任务和AGV的信息做任务,达到整体运行效率最优。

  这里主要考虑三个基本原则,首先是系统总的运行效率最优,另外考虑任务等待的允许时间,如果任务时间太长可能会影响,其次考虑任务优先级的高低。第三个进行远程运维技术,把AGV数据采集起来之后,通过多种数据采集方式,通过算法进行传输,通过语音平台和数据处理。其实主要有四个方面的作用,数据分析和监控和远程维护,数据分析,通过AGV运行,可以知道AGV在路径上是哪条路径是最优的,然后规划这个路径,统计在各时段AGV完成的情况,确定AGV的执行效果。

  故障报警信息显示状态,一些功能信息可以显示带有监控,通过颜色可以看出绿色是无故障状态,红色是有故障状态一目了然。这个是远程维护工程,远程维护预先维护,主要对AGV车体进行维护,包括电池和一些AGV计算机和容易损坏的地方进行维护,还可以进行软件升级,包括车载软件和管理软件进行升级,同时还对远程故障处理进行升级,设立了电池保养充电的情况,保养时间,电池保养的情况。

  


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