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自动化立体仓库的简析及分类
时间:2018-05-04 05:59:27来源:本站

  什么是自动化立体仓库?

自动化立体仓库

  自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念。自动化立体仓库由货架系统、巷道有轨堆垛起重机、输送系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及周边设备组成。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化;自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

  自动化立体仓库系统(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统。立体仓库自动控制方式有集中控制、分离式控制和分布式控制3种。分布式控制是目前国际发展的主要方向,大型立体仓库通常采用三级计算机分布式控制系统。三级控制系统是由管理级、中间控制级和直接控制级组成的。管理级对仓库进行在线和离线管理;中间控制级对通信、流程进行控制,并进行实时图像显示;直接控制级是由可编程序控制器组成的控制系统对各设备进行单机自动操作,使仓库作业实现高度自动化。

  专业的自动化立体仓库系统集成商应提供完整的物流网络方案规划、物流系统设计与集成、仓储设备设计与制造、与ERP系统无缝衔接。具备咨询规划与工程实施相结合、信息技术与现代管理技术相结合、自动化专有技术与行业特点相结合的强大系统集成能力。

  自动化立体仓库的分类:

  1、按照自动化立体仓库的建筑形式,可以将立体仓库分为整体式和分离式两种。

  (1)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下,但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房,或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

  (2)整体式:是指货架除了存储货物以外,还作为建筑物的支撑结构,构成建筑物的一部分,即库房货架一体化结构,一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻,整体性好,抗震好。

  2、按照自动化立体仓库的货物存取形式,可以将立体仓库分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

  (1)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分,分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前,从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区,拣选人员按提货单的要求拣出所需货物,再将剩余的货物送回原地。

  (2)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。

  (3)移动货架式:移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走,由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢,只留一条作业巷道,从而提高空间的利用率。

  3、按照自动化立体仓库货架的构造,可以将立体仓库分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

  (1)贯通式:为了提高仓库利用率,可以取消位于各排货架之间的巷道,将个体货架合并在一起,使每一层、同一列的货物互相贯通,形成能一次存放多货物单元的通道,而在另一端由出库起重机取货,成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式,贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物,所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。

  (2)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似,只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物,如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。

  (3)单元货格式仓库:类似单元货架式,巷道占去了三分之一左右的面积。

  (4)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成,用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮,上部有导向滚轮。传送机运转时,货柜便相应运动。需要提取某种货物时,只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时,货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用,充分利用空间,适用于作业频率要求不太高的场合。


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