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冲压机器人TR-CY3A
时间:2017-03-29 11:23 点击:
 
 
冲压机器人
型号:TR-CY3A
 
  技术参数
 
项目 规格
型号 TR-CY3A
驱动方式 伺服
重复定位精度 ±0.1mm
自由度 5
手腕可搬运重量 5-10kg
可达半径 1600mm
节拍 500-1000次/小时
本体重量 500Kg
安装方式 地面安装
动作范围
J1
J2
J3
J4
J5
±360°
上下420mm
±180
前后480mm
±360
最高速度
J1
J2
J3
J4
J5
180°/S
1000mm/S
540°/S
1000mm/S
450°/S

 
 
 

功能特点
 
 
 
1.重复定位精度高
TR-CY3A冲压机器人的核心部件减速机,采用日本Harmonic Drive轻量型零背隙谐波减速机和精密行星减速机,在保证了品质的同时还保证了极高的精度。
TR-CY3A冲压机器人中主要采用精密研磨的丝杠与导轨配合传动,尽量避免使用皮带的传动方式,降低了整机末端的抖动,提高了整机的传动精度和刚性。
2.运动速度快
TR-CY3A冲压机器人采用客户可自行订制进口电机的模式,极大地方便了不同客户的需求。
TR-CY3A冲压机器人采用国际领先的运动轨迹控制算法,在用户任意设定的路径上以最优速度运行,完全发挥机器人的超强性能,最大程度提升客户生产力,切切实实为客户创造利益。
3.使用寿命长
TR-CY3A冲压机器人使用的Harmonic Drive谐波减速机,在正确的使用情况下,寿命可以长达10年以上,并且终生免维护。
TR-CY3A冲压机器人尽量避免使用皮带传动的方式,提升了整机的寿命和稳定性。
TR-CY3A冲压机器人采用机器人专用PUR电缆,电缆使用寿命更长。
4.操作简单方便
机器人采用手持式示教器,软件界面全部使用本地语言显示;自主研发可视化编程界面,不需要手动输入任何指令即可实现任意复杂逻辑控制程序,大幅减少用户学习时间;
采用国内首创的摇杆控制方法,可快速、直观和精确的执行机器人位姿示教;引入用户权限和操作等级划分机制,多重手段防止误操作,保障数据和操作安全。
人机交互接口和软件界面由专家级用户体验工程师组织大量终端客户参与设计,经过数十上百次不断修正完善,重视用户的每一点建议,不放过任何一个细节,为用户创造极致的使用体验。
5.更优的解决方案
公司拥有一支百余名专业技术人员组成的研发技术团队,其中拥有博士、硕士等高学历人才近三十人,先后承担过多个科技部科技型中小企业创新基金项目。可针对不同的现场,不同的工况,迅速拿出合理的解决方案,让您的自动化生产再无烦恼!
6.机身灵巧轻便
TR-CY3A冲压机器人整体尺寸小,且采用本体与电柜可拆分式,可以适用更多冲床之间的狭小空间。整机质量轻,易于搬运,同时底部的垫脚设计也方便了叉车的使用。
7.外观时尚靓丽
TR-CY3A冲压机器人外观采用天蓝色为主,黑色为辅的配色,时尚美观、简洁大方。本体多处采用大圆弧设计,使机身更加靓丽。
 
 
 
 
 


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