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码垛机器人 TR-F180A
时间:2017-03-29 09:26 点击:

 

产品简介
 
 
 
TR-F180A 是一款专用堆垛机器人,其速度、到达距离和有效载荷在同类产品的市场上具有明显优势。超高速4 轴运行机构、3.1米到达距离加上180 KG 的有效载荷,使TR-F180A 成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。
 
产品优势
 
 
 
可靠性强—正常运行时间长
TR-F180A 结构紧凑、重量轻、惯量小、可靠性高,经过优化电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。
运行速度快,控制精度高
该款机器人选用工业机器人领域专用的高速伺服马达,为机器人提供了强劲动力支持;针对码垛作业的动力学模型,精心设计、反复验证和优化的机械结构为机器人提供了自由、灵活和健壮的躯体;完全自主研发的控制系统和成熟的运动控制算法更是点睛之作,最终保证了机器人充分发挥其动力系统的每一分性能,动作自然、流畅而优美,在其作业范围内的任意路径动作时都能达到最大速度,任意时刻的定位精度和轨迹精度都能达到误差小于0.1mm的超高精度。
作业范围广
基于本公司在码垛机器人领域丰富的工程应用经验,为满足各种码垛场景需求,特设计此款大作业范围的机器人,其作业范围可达3.1米,可应用于绝大部分的码垛作业场所。
功能定制方便
该款机器人具有串口、网络、I/O等各种外设接口,可与客户现有各种设备和系统进行无缝连接;控制系统采用业界先进的可编程任务描述方法,可根据应用现场需求,自由定制机器人工作方式和动作逻辑。
手动控制方式灵活
该款机器人沿用本公司首创的摇杆操作方法,操作简单,上手快,可直观、精准、快速的进行机器人位姿示教,从而大幅降低调试难度,提高安装部署和应用的效率。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人经久耐用,防护等级达到IP65,在粉尘较大的生产环境中仍具有稳定的性能。
经济可靠、操作方便
该机器人性价比高,安装、运行及维护成本低廉,操作系统方便易学。

机器抓手
 
 
 
泰禾自主研发的抓手,更加优化了机器人的工作性能,可在粉体、箱体、桶型及纸张等多个行业灵活应用,使机器人的使用范围更加广泛。
适用包装形式:袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装
备注:配以不同抓手,可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。灵活应变现场的各种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
 

生产线
 
 
 
 
 
 

工作范围及结构图
 
 
 


各种垛型
 
 
 
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